日常生活中，人们插拔USB线时会有一个本能反应：插头无法顺利插入时，总会下意识微调角度、收回一点，调整姿态后再次尝试。

如今，这一细微动作，已被机器人精准复刻。

“机器人拿着插头，一旦受力达到设定值仍无法插入，就会自动回收一点、调整姿态再试。”珞石（山东）机器人集团股份有限公司山东区域总经理黄红翔告诉记者。

轮式双臂机器人

赋予机器人细腻“手感”的核心，正是力控技术。

传统的机器人靠位置控制，只能做固定轨迹的搬运；而力控，是让机器人“有手感”，像人一样感知力量，柔性地完成打磨、装配、手术辅助这些高难度作业。

“市面上大多数产品做力控，都要在机器人末端额外加装六维力传感器；我们是把力控传感器内置进每一个关节。”黄红翔说，珞石走的是全关节内置力矩传感器路线，每个关节都能独立感知力量、实时响应。

技术路线的差异直接体现在使用体验上：基于关节扭矩传感器的碰撞检测灵敏度是传统方案的十倍，拖动示教只需1N的力，用手指轻轻一推，机械臂就跟着走。搭配可视化编程系统，新手一小时即可快速上手操作，大幅降低使用门槛。

技术路线的不同，换来了市场身位的领先。按2025年销量计，珞石在中国柔性协作机器人市场排名第一，市占率达47.0%。这意味着，市场上每出货两台柔性协作机器人，大约就有一台来自珞石。

这家企业2015年成立于北京，从一间实验室起步，如今已成长为业内唯一同时覆盖柔性协作机器人、工业机器人和具身智能机器人三条产品线并实现规模化的企业，拥有50多个型号，负载覆盖3公斤到300公斤。今年7月，珞石登陆港交所，成为港股“全系列智能机器人第一股”。

珞石从2017年开始研发关节力控技术，如今这项技术正大规模用于人形机器人的数据采集和模型训练。

珞石创始人庹华举过一个例子：同样是把一瓶矿泉水放到桌面上，缺乏力感知的机械臂往往是松手直接“砸”下去，而珞石的力控臂能让每个关节实时感知外界力反馈，判断物体已经接触桌面，就不会继续向下施加压力。

“搭载力信息的多模态感知体系，让机器人的环境感知更全面、动作逻辑更贴合人类行为习惯。”庹华表示。

智能码垛工作站

力控的“手感”，正在多个行业产线上兑现价值——

在电视出厂通讯线束插接检测环节，依靠力控与3D视觉的配合，这一环节的插接成功率提升至99.5%；

在汽车制造及零部件加工领域，珞石机器人可高效完成发动机部件装配、汽车零部件智能点焊、水箱装配检测等核心工序，已批量应用于主流车企的自动化生产线；

在自动化智能码垛等各类标准化、精细化场景中，珞石机器人也已实现规模化批量上岗。

2025年，公司实现营收5.22亿元，同比增长60.6%，产品销往全球40多个国家和地区。力控这门“手上功夫”，正在成为珞石撬动市场的支点。

（大众新闻记者 赵雅南）